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在国际经济复苏乏力、年东全球性应战层出不穷的布景下,年东习近平主席拉美之行将为保护亚太协作正确方向、促进全球开展、完善全球管理奉献我国才智和计划,为中秘、中巴及中套近乎开展注入新动力。习近平主席将宣布重要讲话,莞市环绕构建公平的国际和可继续的星球这一主题,莞市同各国领导人进行深化沟通,与各方一起推进里约热内卢峰会在坚持多边主义、构建敞开型国际经济、支撑可继续开展方面获得活跃效果,宣布清晰信号,推进各国协作应对应战,完成一起昌盛。
秘鲁是最早同新我国建交、法院最早同我国建立全面战略同伴关系的拉美国家之一,也是最早同我国签署一揽子自在贸易协定的拉美国家。10年来,各类中拉命运一起体建造不断获得新效果,中套近乎进入相等、互利、立异、敞开、惠民的新年代。习近平主席到会二十国集团领导人第十九次峰会显示中方对多边主义的坚决支撑,上受理体现出中方对二十国集团协作的高度重视。
建交50年来,年东中巴关系始终保持安稳开展,在促进各自国家开展复兴的一起,也为国际和平安稳和昌盛开展发挥重要作用。当时,莞市百年变局加快演进,全球南边群体性兴起,二十国集团承载新的等待,迎来新的开展机会,理应展示更大担任作为。
二十国集团是国际经济协作首要论坛,法院在促进国际经济安稳和增加方面担负着重要任务。
亚太经合安排是亚太地区层级最高、各类范畴最广、各类最具影响力的经济协作渠道,建立30多年来助力亚太成为国际经济增加中心、全球开展安稳之锚和协作高地。而且由于PWM输入形式下,上受理当捕获开始时,需求将CNT复位,所以咱们需求装备定时器以从形式作业在复位形式下,终究使能捕获中止和高档定时器。
而IC2通道则核算一次下降沿和之前上升沿之差,年东这样得到高电平时长,然后能够求得周期T和占空比。1、莞市高档定时器引脚初始化由于TIM1_CH1是衔接在PA8上,莞市这儿需求敞开GPIOA时钟,并装备引脚为浮空输入,咱们装备的代码如下:voidTIM1_GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}2、高档定时器中止优先级设置之前的课程中让咱们对中止优先级已经有了深化了解,这儿由于咱们只要一个捕获/比较中止源,所以优先级随意设置,咱们装备的代码如下:voidTIM1_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}3、高档定时器PWM输入形式装备咱们首要对时基和输入捕获结构体初始化,装备代码如下:voidTIM1_Input_Capture_Mode_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);/*TimeBaseConfiguration*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);/*PWMInputCaptureConfiguration*/TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x0;TIM_PWMIConfig(TIM1,&TIM_ICInitStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM1,TIM_TS_TI1FP1);TIM_SelectSlaveMode(TIM1,TIM_SlaveMode_Reset);TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable);TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC1,ENABLE);TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);}从上述示例代码来看,咱们首要将TIM1_CH1的捕获计数器设置为1us计数一次,重装载值为65535,所以能够捕获的时刻精度为1us,最低可捕获的频率为15.3Hz。
而且用户在规划之初,法院需求先选定哪一路为触发信号以及触发极性,法院一旦选定某一路为触发信号则对应的即为周期,另一路则对应为占空比,两路捕获极性也是相反的,而且由于是PWM输入捕获的原因,当其间一路装备完结,另一路由硬件主动装备,无需软件来装备。图2PWM输入形式时序图其间,各类IC1捕获通道核算两次都是上升沿的时刻,即周期T。